Kot že ime pove so cestna kolesa namenjena nabiranju kilometrov na cesti. Tako kot ostala kolesa se tudi cestna med seboj razlikujejo po geometriji, še bolj pa je pri cestnih kolesih pomemben material iz katerega so izdelana.

Okvirji zmogljivejših cestnih koles so izdelani iz ogljikovih vlaken, ki zagotavljajo vrhunsko togost okvirja, nizko težo in absorbcijo tresljajev podlage, okvirji koles nižjega cenovnega ranga pa so izdelani iz lahkih aluminijastih zlitin.

Po geometriji cestna kolesa delimo na tista s tekmovalno naravnano geometrijo, ki je primerna za izredno dobre rekreativce, bivše tekmovalce in tiste, ki si želijo najhitrejše vožnje. Na drugi strani pa najdemo kolesa z geometrijo, ki je namenjena nabiranju kilometrov na kolesu. Položaj telesa na takem kolesu je nekoliko bolj pokončen in zato manj naporen za telo, zaradi česar so ta kolesa najbolj primerna za rekreativce in tudi tekmovalce na dirkah.

Za nakup cestnega kolesa se bodo odločili tisti, ki radi hitro in učinkovito nabirajo kilometre na asfaltnih cestah. Ker je pomembno, da cestno kolo točno ustreza posamezniku, ki ga bo vozil in ima opremo, ki jo potrebuje, se cestna kolesa naročajo in kupujejo pretežno po naročilu..