Mladinska kolesa so kolesa, ki so primerna večje otroke ali mlajše odrasle.

Mladinsko kolo je lahko bmx ali pa 24" kolo, ki naj ga mladostnik vozi vse tja do dvanajstega leta starosti. Pogosto je pri dovolj visokem otroku smiselen nakup kolesa s 26" kolesi in majhnim okvirjem, saj lahko na ta način izpusti eno številko koles in iz 20" takoj presede na 26" z nizkom okvirjem. Takšno kolo lahko mladostnik s prilagoditvijo sedeža in krmila pogosto uporablja tudi ko zraste do svoje končne višine.

BMX izvira iz Kalifornije iz zgodnjih sedemdesetih let prejšnjega stoletja. Izumili so ga najstniki, ki so na svojih kolesih imitirali MotoCross junake.

Najstniki so s svojimi kolesi dirkali po progah, kjer so se vozili motokrosisti. V sredini sedemdesetih let je šport dosegel kritično maso in proizvajalci so začeli s kreiranjem koles, ki so bila primerna prav za tako vrsto vožnje. Tako so se rodila kolesa BMX.
BMX je oblika kolesarjenja na posebnih BMX kolesih, ki imajo običajno kolesa z obsegom 20'' (tudi 24''). V šport je vključeno dirkanje po prsti, bolj poznano kot BMX Racing, kot tudi izvajanje trikov in skokov – bolj znano pod imenom BMX Freestyle. Freestyle BMX kolo ima običajno U-Brake zavore namesto V-Brake zavor.

Pri Freestyle BMX kolesih je medosna razdalja krajša in služi hitrejšem zavijanju. Racing BMX kolo ima daljšo oporo za boljšo stabilnost pri večjih hitrostih. Nekatere modernejše tehnologije za BMX Racing so tudi dodani zadnji zavorni diski, ki povečajo zaustavitveno moč in delujejo boljše v mokrem vremenu.